Peut-on s'inscrire à la sécurité sociale en ayant un visa étudiant-stagiaire tant qu'américain ou canadien?

Moi (américain) et un camarade (canadien) venons passer une année en France avec un visa étudiant-stagiaire. Pouvons-nous nous inscrire au système de sécurité sociale pendant notre année en France? Nous validerons nos visas et nous avons une convention de stage qui sera approuvée par le ministère de l'intérieur, mais nous n'avons pas de document d'inscription d'une université française ce qui est demandée sur le site https://etudiant-etranger.ameli.fr/#/ donc nous ne sommes pas sûrs comment procéder avec l'inscription pour avoir nos numéros de sécu et éventuellement nos cartes vitales. Nous avons trouvé ce site qui semble indiquer que nous avons droit à des remboursements des frais de maladie, mais pas comment s'inscrire- https://www.ameli.fr/rhone/assure/droits-demarches/etudes... Merci!