Repos Maternel non perçu

Bonjour,

J'aimerai savoir si je peux percevoir le repos maternel (en retard) car j'ai accouché en décembre 2021 et à aucun moment on ne m'en a parlé !
Une amie qui elle aussi, est auto entrepreneur l'a perçu pendant sa grossesse. Cette aide m'aiderait vraiment beaucoup, n'ayant pas touché beaucoup pendant mon congé maternité (mes économies y sont passés... ).

Je vous remercie de votre attention,
Bonne journée