comment affilier en tant que étranger sous le statut profession libérale non réglementée

Madame, Monsieur Bonjour,

Je suis brésilienne et arrivée en France pour exercer une profession libérale non réglementée.
Je commence à avoir des contrats et je souhaiterais demander une affiliation à la sécurité sociale mais je ne sais pas comment faire?
Est ce que ça sera automatique dès la déclaration auprès l'Urssaf ou je dois faire la demande directement à la CPAM de ma résidence?

En attente de votre réponse rapide,