Française expatriée en Belgique depuis 13 ans (retour en France)

Bonjour. Je suis une française installée en Belgique depuis 13 ans , j'ai quitter mon île natale (La Réunion) a 18 ans afin de faire mes études en Belgique.
Je ne possède aucun document avec mon numéro de sécurité social et ni mon père ni ma mère ne peut m'aider à le retrouver .
Comment puis-je faire pour obtenir ce numéro ? Et puis je faire certaines démarche d'ici avant mon retour à la Réunion?
La CPAM la plus proche se trouve à Roubaix ou Tourcoing , puis-je m'y rendre même si je n'habite pas la commune ?
Je vous remercie d'avance pour vôtre aide