Comment demander un numéro de sécurité sociale?

Je suis un citoyen de l'UE (grec) et je vis à Paris. J'ai récemment commencé à travailler dans une entreprise française et ma société m'a demandé d'obtenir un numéro de sécurité sociale français. D'après les informations que je trouve en ligne, je pense que je dois remplir le formulaire 15763*02 (Demander l'ouverture des droits à l'assurance maladie) et l'envoyer, accompagné d'une copie de mon passeport et de mon acte de naissance, à l'un des points de la Caisse Primaire d'Assurances Maladie. Un expert pourrait-il me confirmer que c'est bien la procédure que je dois suivre ?
Merci d'avance.