Ameli et travailleur étranger en France

Bonjour,
De nationalité coréenne, l ami de ma fille, vient d'être embauché en CDD dans une entreprise. Son contrat de travail indique bien qu il est enregistré à l 'URSAFF. Maintenant peut il prétendre à l assurance Santé ? Si c'est le cas, quelles démarches doit il faire pour obtenir sa carte Vitale
Merci par avance du retour que vous voudrez bien me faire.
Bien cordialement