demande de rente

bjr j ai eu en 2013 un accident du trravail apres operation et reducation j ai repris le travail mais avec des sequelles au niveau de mon epaule gauche et je suis tjr suivis par un kine j ai ete consolider en 2016 par la cpam mais a l epoque personne ni mon medecin traitant ni les services de la cpam ne m as diriger vers une demande de rente aujourd hui je ne suis plus en arret pro pour mon autre epaule qui elle a subi la deficiance de mon epaule gauche cela a ete reconnu et la on m a diriger vers une rente pour l epaule droite ma question a i je droit de faire une demande de rente pour mon epaule gauche consolider en 2016 ?