Quelle marche à suivre en cas de cas contact d'un parent séparé ayant le Covid ?

Le papa de mes enfants dont je suis séparée a le COVID. Les enfants sont en vacances avec lui et ont un auto-test négatif.
Le papa souhaite me ramener les enfants pour éviter qu'ils le contractent.
Est-ce une bonne solution ?
Ne doivent-ils pas rester chez lui en tant que cas contact et revenir sous 5 jours une fois le dernier test effectué ?