Comment engager la responsabilité de l’employeur suite à un accident de travail ?

Bonjour,
j'ai eu un accident de travail au mois de février 2021, je me suis cassé les 4 métatarses du pied gauche...
je suis chauffeur livreur intérimaire. le camion que l'on ma donné le jour de l'accident avez le hayon défectueux.
Une fois ouvert le hayon doit remonter a fleur de la caisse du camion hors celui-ci montait plus haut,
je l'ai rabaissé pour l'avoir de niveau avec la caisse mais en descendant le hayon, il s'écarte de la caisse
donc un jour entre le hayon et la caisse de 50cm environ. Du haut de mes 1.65m je ne pouvais plus, depuis le hayon
attraper la sangle pour fermer le rideau du camion, donc j"ai mis un pied dans la caisse, en fermant le rideau
et étant en déséquilibre, je n'ai pas pu retirer mon pied... je me suis guillotiné le pied !!!
je voudrais savoir comment renvoyer la responsabilités de l’employeur, sachant que j'ai été voir
plusieurs organisme (Info-droit, Ud Cgt) et que personne ne peux me répondre comment entamer une procédure....
même la cpam me dit quelle ne sait pas.... un vrai bazard !!!
merci de vos réponses