Ayant droit ALD

Bonjour !
Je suis encore ayant-droit de mon père, j'ai 2 ALD à 100%, et je n'ai pour l'instant malheureusement jamais travaillé, pour le moment je touche le rsa, j'habite encore chez mon père. (ma santé ne me permets pas d'être autonome, je compte a ce sujet prendre contact aupres de la mdph, mais bon ce n'est pas le sujet ).

Ma question est donc : quelles sont les demarches a faire pour me detacher de lui pour ne plus être ayant droit ? Comment cela se passe au niveau de mes ALD ? et de ma mutuelle?( J'ai ma propre mutuelle, du coup c'est un peu galère vu que je suis encore ayant-droit). Je suis un peu perdue sur ce que je dois faire exactement,pour que je ne fasse pas de betise et que rien ne me penalise!
Merci d'avance pour vos réponses