Aurais je le droit de bénéficier de la prévoyance de mon ancienne entreprise ?

Bonjour, j'ai 47 ans , j'étais victime d'un accident de travail en septembre 2006, en mars 2010 j'ai eu une rechute consolidé en septembre 2011avec un taux de 32% IPP, en juillet 2018 j'ai subi un licenciement économique et depuis je suis en chômage, en octobre 2020 j'ai eu une rechute suite à une aggravation, consolidé en juillet 2021 avec une augmentation de mon taux il passe à 35% et on m'a mis en invalidité 2ème catégorie. Je voulais savoir si j'ai le droit de bénéficier de mon ancienne prévoyance vu que j'ai travaillé dans la même entreprise de 2001 à 2018 (jusqu'à mon licenciement). Merci pour votre réponse