Transport en ALD pour une classe spécialisée UEEA

Bonjour voilà je reviens vers vous car j'ai mon fils qui est dans une unité d'enseignement élémentaire autisme du coup de son handicap il est en ALD je voudrais savoir est-ce que les frais de transport peut-être remboursé par la sécurité sociale car c'est moi qui doit effectuer des transports sa propre maman en voiture personnelle ?
Est-ce que l'assurance maladie peut rembourser les frais de transport ? Merci de votre réponse