Ouverte de droit ascendant Français ayant obtenu un Visa Long Séjour TS visiteur

Quelles sont les démarches pour obtenir la sécurité sociale de mes parents ayant obtenu un visa long séjour type D valant titre de séjour et mention visiteur ? Ils ont validé leur rentrée en France et ont passé l'ofii. Qu'est ce qu'il faut faire maintenant ? Merci

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