Délai de carence pour les expatriés supprimé pour la situation sanitaire / Comment déposer son dossier d'inscription?

Bonjour,
Je suis de retour en France depuis mi-octobre 2020 avec ma famille. Je voulais m'inscrire à la CPAM mais on nous a informé d'un délai de carence pour les expatriés de 3 mois.
Finalement je viens de lire dans les courriers officiels que ce délai a été supprimé à cause de la situation sanitaire.
Je voudrai donc savoir comment déposer mon dossier d'inscription à la CPAM pour ma famille et moi même le plus rapidement possible. Dois-je me présenter sans rendez-vous? Déposer le dossier complet dans la boîte aux lettres de l'agence? Prendre un rendez-vous et si oui par quel moyen?
Merci d'avance pour votre aide.
KBM