Ascendant étranger (Extra communautaire) avec Titre de Séjour type D, renouvelable 1 an , non autorisé à travailler

Bonjour,

Je suis de nationalité française, et ma mère est de nationalité etrangère, veuve depuis 5 ans, vivant seule à l'etranger.
J'ai fait les démarches pour qu'elle vienne vivre avec moi. Donc depuis 4 ans, elle a un titre de séjour type D, mention "visiteur", renouvelable chaque année et qui ne lui permets pas de travailler.
En effet, ma mère est retraitée, donc a ses ressources propres (pension retraite).

Cette année, commençant à vieillir, et sa caisse d'assurance maladie de son pays d'origine ayant un accord avec la CPAM, nous comptions faire les démarches pour faire une demande d'affiliation à la CPAM.
Hors, j'ai été surpris par le conseiller CPAM, qui nous annoncé qu'elle ne peut pas s'affilier à la CPAM avec une carte de séjour "visiteur" n'autorisant pas à travailler !
Je suis un peu tombé des nues, car ma mère ne pourra pas faire éternellement des aller retour entre son pays d'origine et la France pour faire ses visites médicales de routine. D'autant plus qu'il existe un accord de partenariat entre les deux pays, donc la CPAM n'est qu'un interface, ses soins seraient remboursés par sa caisse etrangère à la CPAM, de part cet accord.

Ma question est simple : Pourquoi un titre de séjour D mention "visiteur" n'ouvre pas le droit à la sécurité sociale la plus basique en France? Il ne s'agit quand même pas d'un visa touristique, il s'agit d'un titre de sejour qui a pour but d'autoriser l'ascendant français à résider d'une manière permanente en France?
merci