revalorisation de mon taux invalidité

je suis en cat 1 et mon état de santé c'est beaucoup dégradé ces dernières années.
depuis 10 ans je n'ai finalement plus travaillé. Je souhiate revoir mon taux d'invalidité comment faire pour faire la demande?
puis je moi m^me en faire la demande ou dois je avoir un mot du médecin obligatoirement?
sachant que je suis à 6 mois de ma retraite (62 ans )... merci pour vos renseignements je suis perdue..