invalidité moment de la demande ?

Bonjour
Diagnostiquée BIPOLAIRE, suite à une décompensation dépressive, j'ai été un arrêt de travail pendant un an en 2018 sous le régime de la grave maladie (contractuelle à mi-temps FPH) avant de pouvoir reprendre ce travail, mais j'ai perdu mon travail complémentaire. Ce n'était pas mon premier arrêt de travail pour dépression avant la pose du diagnostic. A l'époque le médecin de la CPAM m'avait parlé de faire une demande d'invalidité. N'étant pas en état d'y réfléchir, je n'y avais pas donné suite. Actuellement, Je travaille toujours à mi-temps et ne suis pas capable de retravailler à temps plein.
Est-ce que je peux faire maintenant une demande d'invalidité ? Dois-je revoir le médecin de la CPAM ?
Merci de vos réponses