Enfant francais, né en France, de parents expatriés, rentrant faire ses études en France

Bonjour,
nous résidons en Allemagne et ne sommes plus affiliés en France, ma fille Française, née en France, rentre en France pour poursuivre ses études.
Elle sera majeure dans quelques mois et devra donc s'affilier à la sécurité sociale en son nom. Elle n'a pas de numéro en son nom car elle était affiliée, comme tout mineur, sous le numéro d'un parent en France comme en Allemagne.
Quelles sont les démarches à suivre car elle n'est ni étudiant étranger, ni francaise née à l'étranger et n'a pas de numéro propre ?
Merci de votre réponse.