Comment recevoir sa carte vitale quand on vient de rentrer en France?

Bonjour, nos 3 ainés âgés de 23, 20 et 18 ans ont passé leur 10 premières années en France sous la carte vitale de mon mari, et ensuite nous étions à l'étranger. Ils ont maintenant en France et je ne comprends pas les démarches à suivre pour qu'ils reçoivent une carte vitale. Merci